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掃地車動力系統(tǒng)包括能源供給，控制，傳動和剎車清掃車的制動系統(tǒng)有四個基本部門組成。
（1）掃地的能源設(shè)備：包括能源的需要來調(diào)節(jié)制動能量傳遞介質(zhì)，并改善各種部件，其中一些產(chǎn)生的制動能量被稱為制動能量X的狀態(tài)下的供應(yīng)，對人體可作為系統(tǒng)的動態(tài)能量。

（2）掃路機制動器：妨礙車輛或運動趨勢的力（制動力）的部件的運動。

（3）傳輸?shù)那鍜撸候?qū)動程序或其它力傳遞到制動電源，同時控制所述制動器動作，從而獲得所需要的制動轉(zhuǎn)矩。通常兩種制動摩擦制動器，即固定在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和由制動產(chǎn)生的，以完成制動扭矩的工作表面上的摩擦元件。

（4）掃路機控制裝置：其中包括一個制動動作和控制各種部件，如制動踏板的制動效果。