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掃地機(jī)傳統(tǒng)的紅外線感應(yīng)技術(shù) Infra-Red Proximity Sensor它使用的方面比較廣，好比紅外打印機(jī)、紅外線鍵盤、紅外線遙控、紅外鼠標(biāo)等。

所以感應(yīng)這方面，進(jìn)來超聲波是會(huì)逐漸地推廣起來的。超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中。

掃地機(jī)超聲波感應(yīng)是一種比較新的感應(yīng)技術(shù)。

直至現(xiàn)在（2013年8月）從各大網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái)及市場(chǎng)調(diào)查了解到，目前的智能掃地機(jī)的功能基本是差未幾的，有些做得比較前的話，技術(shù)也是比較新的。

掃地機(jī)感應(yīng)功能的話，現(xiàn)在紅外線的比較多，超聲波的也有。超聲波仿生探測(cè)技術(shù)，有如蝙蝠和海豚一樣，能完全感應(yīng)探測(cè)到所有的障礙物。所以機(jī)器在打掃過程中碰到透明的玻璃或者是玄色的障礙物時(shí)會(huì)泛起亂撞的情況。所以這種技術(shù)就不會(huì)泛起是盲撞的后果。超聲波測(cè)距主要用于倒車?yán)走_(dá)，工地及一些產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如液位，井深。機(jī)器的行走模式大概分為幾種：隨機(jī)清掃模式；定點(diǎn)螺旋模式；靠墻清掃模式；五邊形清掃模式等。這些模式的變化不太大，都是會(huì)朝著如何更配合家中清掃的方向改進(jìn)的。它適合于低本錢、跨平臺(tái)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速數(shù)據(jù)連接。紅外的傳輸是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸方式，無線，不能離得太遠(yuǎn)，而且要對(duì)準(zhǔn)方向，但中間不能有障礙物也不能穿墻而過，幾乎是無法控制信息傳輸進(jìn)度。