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掃地機(jī)器人控制器的啟動(dòng)流程是：?jiǎn)��?dòng)按鈕被按下，控制電機(jī)的接觸器線圈通電，三相異步電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)E將板料C向右推動(dòng)，當(dāng)板料觸碰右側(cè)的SQ1限位開關(guān)時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，板料也停止移動(dòng)；此時(shí)，控制壓塊下降的液壓缸的電磁鐵YA1上電，壓塊上限位開關(guān)SQ2閉合，壓塊開始下降，碰到下限位開關(guān)SQ3時(shí)，壓塊將板料壓緊；接著，電磁鐵YA3得電，控制刀具升降的開關(guān)SQ4閉合，刀具下降，對(duì)待剪板料進(jìn)行切割，達(dá)到預(yù)定位置后，板料切割完成；卷板機(jī)控制刀具升降的液壓缸電磁鐵YA4通電，刀具上升，回到初始位置，碰到SQ4上限位開關(guān)時(shí)，停止上升；刀具停止復(fù)位后，電磁鐵YA2控制壓塊復(fù)位，上升到初始位置；通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)已經(jīng)剪切的板料是否被取走，如果取走，開始下一輪新的切割，如果沒有，掃地機(jī)器人將繼續(xù)處于等待的狀態(tài)，直至板料被取走，才可以開始新的工作油壓機(jī)