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掃地機器人控制器的啟動流程是：啟動按鈕被按下，控制電機的接觸器線圈通電，三相異步電念頭開始運轉(zhuǎn)，送料機構(gòu)E將板料C向右推動，當板料觸碰右側(cè)的SQ1限位開關(guān)時，三相異步電念頭休止運轉(zhuǎn)，板料也休止移動；此時，控制壓塊下降的液壓缸的電磁鐵YA1上電，壓塊上限位開關(guān)SQ2閉合，壓塊開始下降，遇到下限位開關(guān)SQ3時，壓塊將板料壓緊；接著，電磁鐵YA3得電，控制刀具升降的開關(guān)SQ4閉合，刀具下降，對待剪板料進行切割，達到預定位置后，板料切割完成；卷板機控制刀具升降的液壓缸電磁鐵YA4通電，刀具上升，回到初始位置，遇到SQ4上限位開關(guān)時，休止上升；刀具休止復位后，電磁鐵YA2控制壓塊復位，上升到初始位置；通過光電檢測開關(guān)檢測已經(jīng)剪切的板料是否被取走，假如取走，開始下一輪新的切割，假如沒有，掃地機器人將繼承處于等待的狀態(tài)，直至板料被取走，才可以開始新的工作 。漁網(wǎng)