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掃地機器人將成疊的板料放在平臺上，掃地機器人預(yù)備由吸盤將板料逐張吸起運走，但要防止吸走兩片以上的材料。在掃地機器人內(nèi)的余料由兩側(cè)面輸出�？紤]到剪板機的兩側(cè)床身擋住出料，必需先將余料退出擋住的部門。為了防止板材“跑偏”，在擋鐵的側(cè)面裝有兩個行程開關(guān)，其作用是只有當(dāng)板材的定位邊與兩個擋鐵接觸時，剪板機才留進行剪切。 掃地機器人用氣缸帶動吸盤垂直運動，可將板料提起，移料機構(gòu)裝在兩圓柱形導(dǎo)軌上，由氣缸直接推動提料機構(gòu)。非工作狀態(tài)時，帶的輸送面低于送料輸送帶，剪料結(jié)束后，抬起氣缸將該輸送帶升起，送料輸送帶上的余料被抬起，脫離送料裝置，然后由移動氣缸將余料后移一段間隔，待其移出剪板機側(cè)面機身，余料輸送帶就將余料由側(cè)面送出，該裝置退回原位。為此，設(shè)計了余料輸出裝置。掃地機器人在剪料前需定位時，擋鐵自動伸出擋住板料，出料時擋鐵縮回，使剪好的板料順利通過。

當(dāng)掃地機器人板村由吸盤吸住，并由升降氣缸晉升到所需高度時，水平放置的移料氣缸帶動晉升機構(gòu)向前移動，到達(dá)指定位置時，吸盤開釋，板材靠自重落在齒形輸送帶上，由掃地機器人電機驅(qū)動的齒形輸送帶將板村送至剪板機中。折邊機

 

。該裝置為運動方向與送料方向垂直的齒形輸送帶。此處采用磁性分離的方法將疊料有效分離，并設(shè)置疊料檢測裝置。折邊機