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  目前國(guó)內(nèi)的掃地機(jī)器人前、后車(chē)輪處多數(shù)沒(méi)有連接減震裝置，其前輪上的前叉與中心軸焊接在一起并用螺絲固定在機(jī)架上，當(dāng)受外力撞擊時(shí)沒(méi)有緩沖作用，極易損害車(chē)輛的各部位件，特別是前輪的輪軸斷裂與機(jī)架變形。同時(shí)電動(dòng)掃地機(jī)器人無(wú)法安裝傳統(tǒng)車(chē)輛的減震懸掛裝置，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的車(chē)輛減震裝置其車(chē)輪的垂直運(yùn)動(dòng)行程較大，且電動(dòng)掃地機(jī)器人的自重較輕使電動(dòng)掃地機(jī)器人的底盤(pán)距地面高度變化過(guò)大，容易造成掃地機(jī)器人清掃不干凈的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

    本實(shí)用新型目的在于提供一種掃地機(jī)器人前懸掛裝置，其針對(duì)上述缺陷在不影響清掃效果的情況下，減緩前叉與車(chē)輛車(chē)架的機(jī)械碰撞，有效提高了車(chē)輛的使用壽命。

    本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，其包括:前叉，所述前叉連接在活動(dòng)底板下，活動(dòng)底板的前端鉸接在掃地機(jī)器人的機(jī)架前部，活動(dòng)底板的后部上表面上連接減震彈簧，減震彈簧上方設(shè)有橫橋，橫橋連接在掃地機(jī)器人的機(jī)架上。

    所述前叉內(nèi)設(shè)中心軸，中心軸的頂端連接轉(zhuǎn)向鏈輪。

    所述活動(dòng)底板鉸接在機(jī)架上是指活動(dòng)底板前端連接橫軸，橫軸兩端分別連接I個(gè)軸座，2個(gè)軸座安裝方向相對(duì)且連接在機(jī)架上。

    所述轉(zhuǎn)向鏈輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪連接在轉(zhuǎn)向軸的底端，轉(zhuǎn)向軸的頂端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的底端，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的頂端通過(guò)另一萬(wàn)向節(jié)連接方向盤(pán)軸的底端，方向盤(pán)軸的頂端連接方向盤(pán)。

    所述轉(zhuǎn)向軸連接在支架上。

    所述前叉的下部連接車(chē)輪。

    本實(shí)用新型通過(guò)采用與車(chē)架鉸接的活動(dòng)底板，以及與活動(dòng)底板連接減震彈簧，使掃地機(jī)器人在行駛清掃過(guò)程中出現(xiàn)的因地面起伏而出現(xiàn)顛簸、撞擊時(shí)，有效的緩沖減低車(chē)輛的顛簸，提高車(chē)輛的使用壽命，同時(shí)提高操控員的行駛舒適性。且其緩沖的垂直行程變化不大，能保持車(chē)底距地面的高度，從而避免了加裝懸掛裝置后影響清掃效果的情況。
掃地機(jī)